轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。轴向柱塞泵的柱塞中心线平行于油缸体的轴线，此类泵的密封性好，具有工作压力高（额定压力一般可达32-40Mpa）在高压下仍能半尺相当高的容积效率及总效率，容易实现变量以及单位功率的重量轻等优点。
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